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钻孔机器人

2020-06-03

摘要

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  打钻机器人的功能:施工全部由机器人完成,能够实时将视频影像及有关数据传输到遥控手柄监控屏幕上,操作人员根据屏幕上显示的钻孔压力、转速、推进速度等动态参数,随时调整指令。

  打钻机器人投入使用,钻机整个施工过程只需一人远程遥控,每班可节省两人。同时,机器人配有自动上下钻杆、自适应钻进、钻孔深度自动记录等功能,可根据不同地质条件,自动调节推进速度,进行自适应钻进;通过对压力、转速及位移等参数的判断,钻机可自动进行旋转洗孔、快速后退等动作,智能防止卡钻抱钻等事故的发生。