特种智能装备机器人_矿下智能作业_矿井侦查救援_煤矿灾害预警_君德智能装备官网

  • 0535-6973925

君德六履带四摆臂式运动平台

2023-05-09

摘要

移动测控模块用于搭载传感器与执行装置,以完成非结构化地形下的作业任务。集成后的移动测控模块在摆臂收起状态下整备质量不大于200kg,最大负载质量不小于60kg。...

   六履带四摆臂式运动平台其主要包括:平台本体、电源模块、远程控制设备、工控机、3D激光雷达、IMU、超声波传感器、数据收发模块以及调试工具套装等。

六履带四摆臂式运动平台用于搭载传感器与执行装置,以完成非结构化地形下的作业任务。移动测控模块的工作温度和工作湿度要求严苛,集成后在摆臂收起状态下整体尺寸应不大于1200mm×1000mm×600mm(长××高),整备质量不大于200kg,最大负载质量不小于60kg,最大移动速度不低,最大横摆角速度应不低于90°/s六履带四摆臂式运动平台具备良好的地形通过能力,且具备较好的抗震性能。在使用摆臂协助的条件下,移动测控模块的最大越障高度不低于300mm,最大爬坡角度符合客户定制需求,允许的最大侧倾角度符合客户定制需求

六履带四摆臂式运动平台可通过手持式远程控制器进行控制,可实现前后移动、差速转向以及摆臂转动控制。运动平台应具备制动功能,手持式远程控制器可控制运动平台实现紧急制动,最大速度下的制动距离符合客户定制需求